stm32单片机
程序烧写方式
1.
使用JTAG接口实现
JTAG接口是一种标准的测试协议，可以实现编程时在线调试，利用单步追踪可以很方便的查找代码的Bug，大多数的单片机都支持这种接口。这种接口除了电源线和复位引脚之外，还要用到单片机的四个引脚，分别是：TDI、TMS、TCK、TDO，他们所代表的含义如下所示：
TDI–数据输入，所有写入寄存器的数据都是通过TDI接口串行输入的;TMS–模式选择，Jlink输出给目标CPU的时钟信号;TCK–时钟信号，所有数据的输入输出都是以该时钟信号为基准的;TDO–数据输出，所有从寄存器读出的数据都是通过TDO接口串行输出的;以上这四个引脚都是协议里强制要求的，而且协议建议在设计电路时要选用上拉电阻。JTAG接口有多种形式，常用的20引脚、14引脚和10引脚。
如果用jtag模式下载的话需要接线：
jlink的第1脚（VDD）
第3脚（TRST对应stm32的PB4）
第5脚（TDI对应stm32的PA15）
第7脚（TMS/SWDIO对应stm32的PA13）
第9脚（TCK/SWCLK对应stm32的PA14）
第13脚（TDO\SWO对应stm32的PB3）
第15脚（RESET对应stm32的NRST）
第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一个脚（地脚）
上图中JTAG接口都通过电阻上拉了，有的单片机的这几个引脚在内部已经上拉，所以这几个上拉电阻可以省略，减少了成本和PCB空间的占用。JTAG接口烧录方式常用的工具为J-Link，实物图如下图所示。
2.
SWD是一种串行调试接口，与JTAG相比，SWD只需要两根线，分别为：SWCLK和SWDIO。
他们的含义如下：
SWDIO–串行数据线，用于数据的读出和写入;SWDCLK–串行时钟线，提供所需要的时钟信号;一般来说，大多数单片机的JTAG接口和SWDIO接口是复用的，SWD也是用J-Link工具来实现的。所以在使用的时候，只需要在软件界面做一下选择，使用SWD方式还是JTAG方式，硬件上无需改动。除了J-Link外，意法半导体的ST-Link也是支持SWD模式的。
如果用sw模式下载的话需要接线：
jlink的第1脚（VDD）
第7脚（TMS/SWDIO对应stm32的PA13）
第9脚（TCK/SWCLK对应stm32的PA14）
第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一个脚（地脚）
第15脚（RESET对应stm32的NRST）可接可不接，大家根据实际自己决定（保险起见还是建议接上）！
SWD的接口如上图所示，可以看出，SWD和JTAG是相互复用的，由于SWD只需要两根线所以大大减少了对单片机GPIO口的占用，SWD方式也是可以在线调试的。
由此可见：使用SW模式PA15,PB3,PB4,都自由了就可以做普通IO口了，只用了stm32的PA13和PA14两个口！
所以强烈推荐使用SW模式。
